А вот на мой взгляд отличный урок для начинающих:

И вот:
1 Эти пинеточки я бы рекомендовала для начинающих. Такие пинетки-сапожки хорошо подойдут для новорожденных и совсем крошечных деток.
Делаем кольцо из пряжи, у этого способа есть свои преимущества: начало вязания не такое грубое, как если начинать с цепочки воздушных петель и после первого ряда кольцо можно плотно стянуть.

2 Петля для подъема, в кольцо из пряжи вывязываем 7 столбиков без накида.

3 Из каждого столбика без накида вывязываем по 2 столбика с одним накидом.

4 По кругу вяжем носок пинетка. Это означает что в конце каждого ряда соединительный столбик, а в начале ряда петли для подъема.

5 Длина носка пинетка равна 1/2 длине ножки ребенка, т.е. для новорожденных 4-4,5см.
Когда эта часть пинетка вывязанна, вяжем косичку из воздушных петель, длина равна ширине носка.

6 Теперь вяжем "голенище", прямым полотном. Эта часть пинетка будет чуть пошире, что бы пухлым ножкам было удобно.

7 Вот так выглядит готовый пинеток, осталось только сшить и украсить. Совет: оставьте рабочую нитку подлиннее, ею будет очень удобно сшивать изделие.

8 Вуаля! Пинетки готовы!

Вот так:

Должно получиться вот так.
Как бы мы задали направление для вязания вверх.(можно конечно и без бортиков)), но так форма появляется)